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工控板控制器怎样解决干扰问题

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工控板控制器怎样解决干扰问题

发布日期:2017-05-12 作者:工控板控制器 点击:

  工控板控制器专家。怎么有效地处理搅扰疑问是工控板控制器的规划中的一个不容忽视的疑问:工控板控制器作为一些自动化设备的中心有些,其可靠性和安稳性直接影响设备的功能,而影响其可靠性和安稳性的首要要素之一是抗搅扰疑问。工控板控制器

  一、搅扰景象

  在使用中,常会遇到以下几种首要搅扰景象:

  ① 与沟通伺服体系共用同一电源的设备(如显示器等)作业不正常。

  ② 伺服电机运行时,所读取的编码器的值与所宣布指令值不吻合,且误差值是随机的,无规律的。

  ③ 操控体系未发指令时,电机无规则地滚动。

  ④ 伺服电机运行时,所读取的编码器的值与所宣布指令值的差值为一安稳的值或呈周期性改变。

  ⑤ 伺服电机中止运动,运动操控器读取电机方位时,由电机端部的光电编码器反应回的数值无规律乱跳。

  二、搅扰源剖析

  搅扰进入工控板控制器的路径首要有两类:

  1,信号传输通道搅扰,搅扰经过与体系相联的信号输入通道、输出通道进入;

  2,供电体系搅扰。

  信号传输通道是操控体系或驱动器接收反应信号和宣布操控信号的路径,因为脉冲波在传输线上会呈现延时、畸变、衰减与通道搅扰,在传输进程中,长线的搅扰是首要要素。

  任何电源及输电线路都存在内阻,恰是这些内阻才引起了电源的噪声搅扰,假如没有内阻,不管何种噪声都会被电源短路吸收,在线路中不会建立起任何搅扰电压,此外,沟通伺服体系驱动器自身也是较强的搅扰源,它能够经过电源对别的设备进行搅扰。

  三、抗搅扰的办法

  1、供电体系的抗搅扰规划

  (1)选用噪声滤波器也能够有效地按捺沟通伺服驱动器对别的设备的搅扰。该办法对以上几种搅扰景象都能够有效地按捺。

  (2)实施电源分组供电,例如,将履行电机的驱动电源与操控电源分开,以避免设备间的搅扰。

  (3)选用阻隔变压器,考虑到高频噪声经过变压器首要不是靠初次级线圈的互感耦合,而是靠初次级寄生电容耦合的,因此阻隔变压器的初次级之间均用屏蔽层阻隔,削减其分布电容,以进步抗共模搅扰能力。

  2、信号传输通道的抗搅扰规划

  (1)光电耦合阻隔办法

  在长距离传输进程中,选用光电耦合器,能够将操控体系与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联络。假如在电路中不选用光电阻隔,外部的尖峰搅扰信号会进入体系或直接进入伺服驱动装置,发生第一种搅扰景象。

  光电耦合的首要长处是能有效地按捺尖峰脉冲及各种噪声搅扰 , 从而使信号传输进程中的信噪比大大进步。首要原因是:搅扰噪声尽管有较大的电压起伏,但能量小,只能形成弱小电流,而光电耦合器输入有些的发光二极管是在电流状态下作业,通常导通电流为10-15mA,所以即便有很高的大起伏的搅扰,因为不能供给满足的电流而被按捺掉。

  (2)双绞屏蔽线长线传输

  信号在传输进程中会受到电场、磁场和地阻抗等搅扰要素的影响,选用接地屏蔽线能够减小电场的搅扰。

  双绞线与同轴电缆比较,尽管频带较差,但波阻抗高,抗共模噪声能力强,能使各个小环节的电磁感应搅扰相互抵消。

  别的,在长距离传输进程中,通常选用差分信号传输,进步抗搅扰功能。选用双绞屏蔽线长线传输能够有效地按捺第二、三、四种搅扰景象的发生。

  (3)接地

  接地能够消除电流流经地线时所发生的噪声电压,除了要将伺服体系接大地外,信号屏蔽线也要接地,避免静电感应和电磁搅扰。假如没有准确的接地,则可能会呈现第二种搅扰景象。

  怎么有效地处理搅扰疑问是工控板控制器的规划中的一个不容忽视的疑问!


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